Skip to main content
Link
Menu
Expand
(external link)
Document
Search
Copy
Copied
Bevezetés
GitHub Copilot
Gyakorlat
Gépterem
Linux, git
ROS 1 alapfogalmak
ROS 2 alapfogalmak
ROS 2 gyakrolat
VS code, git
Telepítés
ROS 2 humble
Ubuntu dual boot
Windows WSL2
Érzékelés
Gyakorlat
Kis beadandó és nagy féléves
Kis beadandó
Nagy féléves
Transzformációk
Gyakorlat
Észlelés
Ground filter
Gyakorlat
Road filter
SLAM és LOAM
Szimuláció
Carla
Gazebo F1/10
Gazebo Fortress ROS 2
Gazebo Prius
Gazebo robotverseny
Gyakorlat
Tervezés
Gyakorlat
Szabályozás
ROS1 Gyakorlat
ROS2 Gyakorlat
Mesterséges intelligencia
Gyakorlat
Linkek
Kálmán filter
Gyakorlat
ROS 2 haladó
Behavior tree, State machine
Docker
MCAP fájlok
QoS szolgáltatásminőség
ROS2 launch
ROS2 vizualizáció
rqt
Start
Önálló feladatok
Git és ROS 2
Linux
Mermaid gráf
ROS 2 marker és launch
ROS1 egyszerű LIDAR szűrés
ROS1 package és node
ROS1 rosbag
ROS1 szimuláció
Github
Moodle
ROS 2 haladó
Behavior tree, State machine
Tartalom
Behavior tree
Állapotgépek (State machine)
Források
Behavior tree
Forrás:
www.behaviortree.dev
Állapotgépek (State machine)
Forrás:
github.com/jbreckmckye/robot3-viz
Források
www.behaviortree.dev/docs/Intro
en.wikipedia.org/wiki/Finite-state_machine
github.com/jbreckmckye/robot3-viz
