Tartalom
MCAP fájlok szerkesztése
Az ROS 2 az log adatokhoz az MCAP formátumot használja. Ez a formátum nem dedikáltan az ROS saját formátuma, hanem egy nyílt forráskódú konténerfájl típus tetszőleges multimodális log-adatokhoz. Támogatja az időbélyegzővel ellátott, előre sorba rendezett adatokat. Így ideális a pub/sub vagy robotikai alkalmazásokban való használatra is, a ROS 2 is ezért döntött mellette. A következőkben arról lesz szó, hogyan lehetséges a formátum C++, Go, Python, Rust, Swift vagy TypeScript nyelven történő szerkesztése. Illetve egy python példán keresztül gyakorlati oldalról is szemléltetjük ezt.