Tartalom
  1. Git alapismeretek
    1. Pár parancs
    2. Terminológia
  2. Előkészületek
  3. A template használata
  4. Klónozd git clone segítségével a saját package-d
  5. VS code-ban cserélj ki mindent
  6. Build
  7. Futtatás
  8. Változások követése git status segítségével
  9. Távoli repo frissítése git push segítségével
  10. Lokális repo frissítése git pull segítségével
  11. Források

Git alapismeretek

Pár parancs

  • git clone: git repo klónozása
  • git config --global user.name "Sanyika": felhsználónév beállítása
  • git config --global user.email "sanyika@gggmail.com: email beállítása
  • git init: lokális repó inicializálása
  • git add <file>: fájl hozzáadása
  • git status: aktuális státusz lekérdezése
  • git commit -m "My beautiful commit": commit, üzenettel
  • git push: push
  • git pull: pull, változások lokális lefrissítése
  • git branch <new_branch_name>: branch készítése
  • git checkout <branch_name>: új branch
  • git checkout -- .: Minden nem staged (unstaged) változás elvetése lokálisan. VS code-ban kb ez a “discard all changes” parancs. (Újabb git verziókban a git restore . is hasonló módon működik.)
  • git merge <branch_name>: a jelenlegi branch-be mergeli a branch-t

Forrás: link

Terminológia

  • Local repository: a helyi munka repo, pl lokálisan a ~/ros2_ws/src/my_repo
  • Remote repository: általában online távoli backup repo pl: github.com/my_name/my_repo

Előkészületek

Ha még nem tetted volna meg, regisztrálj GitHub-ra.

A template használata

Navigálj a https://github.com/sze-info/ros2_cpp_template URL-re.

Itt használd a zöld gombot, hozd létre a saját felhasználóddal a my_awesome_package nevű package-t:

Utána ez az oldal fogad, itt ki kell tölteni a repo nevét, utána pedig a zöld gombra kattintva létrejön a repo:

Alt text

Klónozd git clone segítségével a saját package-d

Ha a Github userneved mycoolusername a repo (és egyben a package) neve pedig my_awesome_package, akkor pl így tudod megtenni:

cd ~/ros2_ws/src

git clone https://github.com/mycoolusername/my_awesome_package

git clone https://github.com/horverno/my_awesome_package

VS code-ban cserélj ki mindent 

cd ~/ros2_ws/src/my_awesome_package

code .
  1. ros2_cpp_template » my_awesome_package
  2. sze-info » mycoolusername
  3. todo » értelemszerűen

Build

Már buildelhető a package:

cd ~/ros2_ws/

colcon build --packages-select my_awesome_package

A terminál egy üzenetet küld vissza, amely megerősíti, hogy a my_awesome_package csomag lebuildelt.

Futtatás

Futtatás a szokásos módon:

source ~/ros2_ws/install/local_setup.bash

ros2 launch my_awesome_package launch_example1.launch.py

Változások követése git status segítségével

Amikor lecseréltük a package nevet, több fájl is módosult:

cd ~/ros2_ws/src/my_awesome_package

git status

Ugyanez VS code-ban így néz ki:

Távoli repo frissítése git push segítségével

Minden módosítást szeretnnk a commithoz adni:

git add .

Töltsük ki az üzenetet:

git commit -m "Initial commit of my_awesome_package"

Ténylegesen push-oljuk a módosítást a GitHub szervereire:

git push

VS code-ban ez is egyszerűbb, Commit, majd Sync Changes:

Lokális repo frissítése git pull segítségével

Abban az esetben, ha nem a legfrissebb verzió lenne lokálisan, a github-on online tárolt remote lefrissítehető:

Források