Nagy féléves

A nagy féléves projekt elkészítése több időt igényel, azonban lehetőség van sokkal érdekesebb feladatokat kidolgozni, ráadásul jóval több hét alatt. A félévesre alapozva, a tárgy teljesítése után akár diplomamunka, szakdolgozat, projektmunka, TDK dolgozat is készíthető, illetve van lehetőség a kötelező szakmai gyakorlat teljesítésére is.

Példák

Példa a nagy félévesre, amit az oktatók készítettek:

github.com/horverno/simple_random_trees: A package egy egyszerű útvonaltervezésre használható véletlenszerű fa algoritmus. Ez a megvalósítása a vizualizációra összpontosít, nem pedig egy átfogó véletlenszerű fa-alapú útvonal tervező rendszer. A /display_tree node egy /path_marker_topic-ot hirdet, ami visualization_msgs/marker_array típusú. A faadatstrukúrát megvalósító függvények külön header fájlban kaptak helyet. Megvalósítás ROS 2 Humble alatt.

Az alábbi példák nem feltétlenül féléves munkának készültek, de annak elfogadhatóak lennének:

Megjegyzés: a tárgyban az ROS 2 Humble verziót használjuk, de a féléves beadandót (indoklással) más verzióban is elfogadjuk.

A féléves feladatnál pozitív hatást kelt:

👍 Jól követhető magyar és/vagy angol nyelvű dokumentáció is, képekkel illusztrálva. Markdown használata.
👍 Alap információk a README.md-ben, (opcionális) dokumentáció a /wiki-ben.
👍 Issue-k.
👍 Branch-ek.
👍 Gitignore.
👍 Licensz.
👍 Repository topic-ok, köztük a tárgykód és a SZE. A topic-ok alapján aztán pl itt is listázódik a repository: github.com/topics/sze.
👍 Plusz jegy adható, amennyiben a jelen tananyag kiegészítésre / hibajavításra kerül (temészetesen pull request által).

Komoly hibák, ami miatt a féléves akár több érdemjeggyel is rosszabb lehet:

😡 Tömörített állomány a GitHub repositoryban (pl. zip és még rosszabb, ha rar). Kivétel lehet, ha direkt tömörített állománykezelés a cél, de forráskód, kép, stb. soha ne kerüljön így fel.
😡 Nem eredeti munka, vagy az átvett kód nincs hivatkozva.
😡 Csapatban csak egy hallgató commitol. (Ez nyilván nem vonatkozis egyfős feladatokra).
😡 Kevés commit. Azért lenne fontos a megfelelő számú commit, mert ebből tudjuk, megítélni, hogyan haladt előre a munkafolyamat, ki, mit és mikor dolgozott.
😡 Nincs README.md, hiányzik a rövid dokumentáció vagy a képek.
😡 A dokumentáció pdf / docx-ként feltöltve a /wiki helyett.
😡 File upload commit helyett.
😡 Forráskód kiképmetszőzve markdown szintaxis kiemelés helyett. (Mivel képként nem másolható, kereshető, stb a kód.)

Ötletek témaválasztáshoz

Inspriráció lehet a korábbi vagy jelenlegi szakdolgozatok / diplomamunkák témái: horverno.github.io/temaajanlatok
Olyan témát célszerű választani, amin szívesen dolgoznál heteken/hónapokon keresztül is. Ha pl. a vizualizáció, az algoritmusok gyakorlata, a 3D vagy épp a mesterséges intelligencia vonzó, akkor ennek megfelelő témát célszerű választani.
Korábbi szakdolgozatok, félévesek elérhetőek, ezeket igényelni itt lehet. Fontos, hogy ezeket tilos továbbosztani, csak oktatási céllal állnak rendelkezésre.
Számos ROS 2 projekt itt: github.com/fkromer/awesome-ros2

Erősen ajánlott a GitHub Student Developer Pack beszerzése, többek között Copilot is jár hozzá.