Telepítés

ROS 2

ROS 1 verziókat csak történelmi okokból tárgyalunk, a jelenlegi fejlesztésekhez a ROS 2-t ajánljuk.

ROS 1 alapvetően Linux rendszereken támogatott, bár voltak próbálkozások más operációs rendszerekre is. Ezzel szemben az ROS 2 már támogatja a natív Windows, Mac OS vagy egyéb Real-Time operációs rendszen történő futtatást. Tehát alapvetően négy lehetőség adott:

1. Dual boot, Windows mellé telepített natív Linux (leginkább Ubuntu) ✅ leírás
2. Windows WSL2, könnyűsúlyú Linux virtuális gép ✅ leírás
3. Virtuális gép Windowsra 🟠
4. Windows build 🟠

Ebből a 4 lehetőségből az első kettőt ajánljuk, de telmészetesen a többi sem tiltott. A dual boot betekintést nyújt a Linux világba, ami egy mérnöknél hasznos tudást jelent manapság. Telepítésnél körültekintően kell eljárni, hiszen egy rossz beállítás adatvesztést okoz, így a biztonsági mentés is ajánlott. A WSL (Windows Subsystem for Linux) egy könnyűsúlyú kompatibilitási réteg Linux-alapú elemek futtatásához Windows 10, vagy Windows 11 alapú rendszereken. Ahogy a következő ábrán is látszik, a Linux kernel ugyanolyan egyszerűen érheti el a hardverelemeket (CPU, memória, GPU), mint a Windows kernel. Ehhez képest a virtuális gép (3. lehetőség) egy jóval lassabb , több absztrakciós réteget használó megoldás, annak ajánlott, akinek vagy nagyon modern, gyors gépe van, vagy már eleve telepített ilyen rendszereket. A natív Windows build (4. lehetőség) elvileg adott, de mivel a dokumenátió túlnyomó része Linuxra érhető el, így nagyon sok extra munkát fog jelenteni.

Az első három opció szemléltetése:

Támogatott operációs rendszerek és ROS disztibúciók

Operációs rendszer	támogatott	támogatott	támogatott
Ubuntu 18.04	ROS melodic
Ubuntu 20.04		ROS noetic	ROS2 humble
Ubuntu 22.04			ROS2 humble
Windows 10 (natív)			ROS2 humble
Windows 11 (natív)			ROS2 humble
Windows 10 (WSL2)	ROS melodic	ROS noetic	ROS2 humble
Windows 11 (WSL2)	ROS melodic	ROS noetic	ROS2 humble

Tip

Az ROS 1 melodic python 2.7-et támogat, ez nem ajánlott.

Ubuntu és Python

• Ubuntu 18.04.6 LTS Python 2.7.17
• Ubuntu 20.04.4 LTS Python 3.8.10
• Ubuntu 22.04.1 LTS Python 3.10.6