Skip to content
Autonóm járművek és robotok programozása
Ubuntu dual boot
Magyar
English
Type to start searching
GitHub
6
1
Kezdőlap
Tananyag
Nagy féléves, kis beadandó
Önálló
Linkek
Moodle
Autonóm járművek és robotok programozása
GitHub
6
1
Kezdőlap
Tananyag
Tananyag
1. Bevezetés
1. Bevezetés
Elmélet - Bevezetés
Gyakorlat
Gépterem
GitHub Copilot
Linux és git
2. ROS 2 koncepciók, telepítés
2. ROS 2 koncepciók, telepítés
Elmélet - ROS 2 alapfogalmak
Gyakorlat - ROS 2 alapok
VS code, git
Ubuntu dual boot
Windows WSL2
ROS 2 humble telepítése
3. Érzékelés
3. Érzékelés
Elmélet - Érzékelés
Gyakorlat - Érzékelés
4. Féléves, ROS 2 további koncepiók
4. Féléves, ROS 2 további koncepiók
ROS 2 haladó
ROS 2 launch
Kis beadandó és nagy féléves
Kis beadandó
Nagy féléves
5. Transzformációk
5. Transzformációk
Elmélet - Transzformációk
Gyakorlat - Transzformációk
6. Észlelés
6. Észlelés
Elmélelt - Észlelés
Gyakorlat A - Észlelés
Gyakorlat B - Észlelés
Ground filter
Road filter
SLAM és LOAM
7. Szimuláció
7. Szimuláció
Elmélet - Szimuláció
Gyakorlat - Gazebo Fortress ROS 2
Gyakorlat - Gazebo saját robotszimuláció készítése
Gyakorlat - Gazebo Fortress ROS 2 Wheeltec
8. Tervezés
8. Tervezés
Elmélet - Tervezés
Gyakorlat - Tervezés
9. Szabályozás
9. Szabályozás
Elmélet - szabályozás
Gyakorlat - szabályozás
10. AI (mesterséges intelligencia)
10. AI (mesterséges intelligencia)
Elmélet - Mesterséges intelligencia
Gyakorlat - Mesterséges intelligencia
Kaggle Notebook - Előkészítés (gyakorlat)
NN slides
Nagy féléves, kis beadandó
Nagy féléves, kis beadandó
Kis beadandó és nagy féléves
Kis beadandó
Nagy féléves
Önálló
Önálló
Python és C++ összehasonlítása
Git és ROS 2
Bash aliases
Linux
ROS 2 marker és launch
Mermaid gráf
Joystick
Rqt
QoS szolgáltatásminőség
MCAP fájlok
Docker
Behavior tree, State machine
ROS2 vizualizáció
Pointcloud to grid
Elmélet - Kálmán filter
Gyakorlat - Kálmán filter
Linkek
Moodle
Ubuntu dual boot
¶
Back to top