Nagy féléves

A nagy féléves projekt elkészítése több időt igényel, azonban lehetőség van sokkal érdekesebb feladatokat kidolgozni, ráadásul jóval több hét alatt. A félévesre alapozva, a tárgy teljesítése után akár diplomamunka, szakdolgozat, projektmunka, TDK dolgozat is készíthető, illetve van lehetőség a kötelező szakmai gyakorlat teljesítésére is. Féléves választása esetén nem kötelező a ZH, de ha valaki úgy dönt, hogy ír, akkor a jobb eredmény számít.

Példák

Példa a nagy félévesre, amit az oktatók készítettek:

• github.com/horverno/simple_random_trees: A package egy egyszerű útvonaltervezésre használható véletlenszerű fa algoritmus. Ez a megvalósítása a vizualizációra összpontosít, nem pedig egy átfogó véletlenszerű fa-alapú útvonal tervező rendszer. A /display_tree node egy /path_marker_topic-ot hirdet, ami visualization_msgs/marker_array típusú. A faadatstrukúrát megvalósító függvények külön header fájlban kaptak helyet. Megvalósítás ROS 2 Humble alatt.

Az alábbi példák nem feltétlenül féléves munkának készültek, de annak elfogadhatóak lennének:

• github.com/jkk-research/wayp_plan_tools
• github.com/jkk-research/sim_wayp_plan_tools
• github.com/jkk-research/pointcloud_to_grid
• github.com/jkk-research/urban_road_filter
• github.com/dobaybalazs/curb_detection
• github.com/kkira07/Szakdolgozat
• github.com/szenergy/rviz_markers
• github.com/linklab-uva/f1tenth_gtc_tutorial
• github.com/Farraj007/Jkk-task
• github.com/leander-dsouza/breakout_gazebo
• github.com/fjp/ros-turtle-pong

Megjegyzés: a tárgyban az ROS 2 Humble verziót használjuk, de a féléves beadandót (indoklással) más verzióban is elfogadjuk.

A féléves feladatnál pozitív hatást kelt:

• 👍 Jól követhető magyar és/vagy angol nyelvű dokumentáció is, képekkel illusztrálva. Markdown használata.
• 👍 Alap információk a README.md-ben, (opcionális) dokumentáció a /wiki-ben.
• 👍 Issue-k.
• 👍 Branch-ek.
• 👍 Gitignore.
• 👍 Licensz.
• 👍 Repository topic-ok, köztük a tárgykód és a SZE. A topic-ok alapján aztán pl itt is listázódik a repository: github.com/topics/sze.
• 👍 Plusz jegy adható, amennyiben a jelen tananyag kiegészítésre / hibajavításra kerül (temészetesen pull request által).

Komoly hibák, ami miatt a féléves akár több érdemjeggyel is rosszabb lehet:

• 😡 Tömörített állomány a GitHub repositoryban (pl. zip és még rosszabb, ha rar). Kivétel lehet, ha direkt tömörített állománykezelés a cél, de forráskód, kép, stb. soha ne kerüljön így fel.
• 😡 Nem eredeti munka, vagy az átvett kód nincs hivatkozva.
• 😡 Csapatban csak egy hallgató commitol. (Ez nyilván nem vonatkozis egyfős feladatokra).
• 😡 Kevés commit. Azért lenne fontos a megfelelő számú commit, mert ebből tudjuk, megítélni, hogyan haladt előre a munkafolyamat, ki, mit és mikor dolgozott.
• 😡 Nincs README.md, hiányzik a rövid dokumentáció vagy a képek.
• 😡 A dokumentáció pdf / docx-ként feltöltve a /wiki helyett.
• 😡 File upload commit helyett.
• 😡 Forráskód kiképmetszőzve markdown szintaxis kiemelés helyett. (Mivel képként nem másolható, kereshető, stb a kód.)

Ötletek témaválasztáshoz

• Inspriráció lehet a korábbi vagy jelenlegi szakdolgozatok / diplomamunkák témái: horverno.github.io/temaajanlatok
• Olyan témát célszerű választani, amin szívesen dolgoznál heteken/hónapokon keresztül is. Ha pl. a vizualizáció, az algoritmusok gyakorlata, a 3D vagy épp a mesterséges intelligencia vonzó, akkor ennek megfelelő témát célszerű választani.
• Korábbi szakdolgozatok, félévesek elérhetőek, ezeket igényelni itt lehet. Fontos, hogy ezeket tilos továbbosztani, csak oktatási céllal állnak rendelkezésre.
• Számos ROS 2 projekt itt: github.com/fkromer/awesome-ros2

Tip

Erősen ajánlott a GitHub Student Developer Pack beszerzése, többek között Copilot is jár hozzá. Erről itt lehet részletesen olvasni: sze-info.github.io/ajr/bevezetes/copilot/#github-copilot-beszerzese-sze-hallgatoknak

Értékelési szempontok

A szempontok kialakításánaál az Óbudai Egyetem hasonló kurzusának értékelési szempontjait vettük alapul.

• Saját munka és fehasznált kódbázis aránya (megfelelő hivatkozások megléte)
• Értékelhető eredményeket produkáló munka
• A bemutató minősége (ppt, videók, élő demo, bármilyen plusz felhasznált eszköz)
• A megoldás teljessége
• Megfelelő ROS 2 kommunikáció / best practice alkalmazása
• A program szerkezete
• Az implementáció minősége
• A kód dokumentálása
• Konzultáció
• A választott feladat nehézsége

Ajánlott módszer a féléves repo létrhozására: template

C++ és Python nyelven is létrehoztunk egy úgynevezett template repo-t, amely megkönnyíti az első pacakage-t tartalmazó repository létrehozását:

• github.com/sze-info/ros2_cpp_template
• github.com/sze-info/ros2_py_template

Info

Erről leírás itt olvasható.

Meme

Credit: pycoders

Credit: knowyourmeme