Skip to content

Gépterem (C100 és B2)

Géptermi telepítés (C100)

Fontos

Amennyiben a géptermi telepítést korábban elvégezték, ez a lépés kihagyható. Mindig használjuk a lehető legfrissebb telepítést a verziók (pl sze24a.tar, sze26a.tar) közül.

Tantermi WSL backup fájl letöltése

cd /d C:\
if not exist temp mkdir temp
cd temp
robocopy "\\fs-kab.eik.sze.hu\C100\kozos\GKNB_AUTM078_Autonóm_robotok_és_járművek_programozása\wsl_backup" C:\temp sze26a.tar /Z /R:3 /W:5

cd /mnt/c & mkdir temp & cd temp
rsync -avzh --progress /mnt/kozos/wsl_backup/sze26a.tar

cd C:\ & mkdir temp & cd temp
Copy-Item "\\fs-kab.eik.sze.hu\C100\kozos\GKNB_AUTM078_Autonóm_robotok_és_járművek_programozása\wsl_backup\sze26a.tar" -Destination "C:\temp\" -Recurse -Force

WSL snapshot importálása

Megjegyzés: A WSL alrendszer engedélyezéséről a WSL telepítés oldalon található információ.

A WSL import parancs szintaxisa a következő: 

wsl --import  <disztró neve>  <hova kerüljön a vhdx>  <melyik tar-ból>
              ajr2            C:\temp\sze26a_folder   C:\temp\sze26a.tar


wsl --import ajr2 C:\temp\sze26a_folder C:\temp\sze26a.tar --version 2

wsl --import ajr2 C:\temp\sze26a_folder C:\temp\sze26a.tar --version 2

Közös meghajtó (K:\)

A közös meghajtó a K:\ meghajtóként található meg Winodws Fájlkezelőben (File Explorer). Ha esetleg nem látszana, akkor szintén a Fájlkezelőben elérhető:

\\fs-kab.eik.sze.hu\C100\kozos

Géptermi ismeretek (C100)

Közös meghajtó (K:\)

A közös meghajtó a K:\ meghajtóként található meg Winodws Fájlkezelőben (File Explorer). Ha esetleg nem látszana, akkor szintén a Fájlkezelőben elérhető:

\\fs-kab.eik.sze.hu\C100\kozos

gepterem01

A tantárgyhoz kapcsolódó fájlok pontosan a \\fs-kab.eik.sze.hu\C100\kozos\GKNB_AUTM078_Autonóm_robotok_és_járművek_programozása címen érhetőek el.

WSL és közös meghajtó

WSL alól szintén el kellene tudni érni a közös meghajtót mégpedig az /mnt/kozos mount ponton. Teszteljük az elérést a cd /mnt/kozos paranccsal. Ha a -bash: cd: /mnt/kozos: No such file or directory üzenetet kaptuk, akkor hozzuk létre mkdir segítségével. Ha az ls /mnt/kozos nem listáz fájlokat, akkor pedig nincs felmountolva.

Ha esetleg nem működne a közös meghajtó, akkor ezek a parancsok segíthetnek:

sudo mkdir /mnt/kozos
echo "\\\\\\\\fs-kab.eik.sze.hu\C100\kozos\GKNB_AUTM078_Autonóm_robotok_és_járművek_programozása    /mnt/kozos    drvfs defaults,uid=1000,gid=1000    0    0" | sudo tee -a /etc/fstab
Majd wsl --shutdown windows cmd-ből.

WSL a Fájlkezelőben

Az Ubuntu 22.04 fájljai szintén elérhetőek a Windows Fájlkezelőből. Bal oldlalt lászik egy WSL vagy Linux felirat. A ~ a /home/<gépnév> mappán belül érhető el, így a ros2_ws is.

gepterem01

VS code

VS code WSL elérés

vs code WSL

VS code hasznos extension-ök

vs code extensions

Windows terminal

A közös meghajtón található egy portable verzió. Ezt a C:\temp-be másolva használható a program.

win terminal

A következő ábra egy célszerű (nem kötelező) géptermi elrendezést mutat, bal oldalt a terminal, jobb oldalt a böngésző:

win layout

Foxglove / Lichtblick

Telepítve van, az asztalon található ikonnal indítható. Ha mégse lenne telepítve, a közös meghajtón lévő portable verziót kell a C:\temp-be másolni.

foxglove_lichtblick_logo

foxglove

Géptermi beállítások gyors ellenőrzése

Ellenőrzés

A következő parancsokat futtasd le a géptermi terminálban: 

cd /mnt/kozos/script/
./check_all.sh