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ROS 2 vizualizáció

visualization_msgs/msg/Marker típus

visualization_msgs/msg/Marker dokumentáció

visualization_msgs/msg/MarkerArray típus

visualization_msgs/msg/MarkerArray dokumentáció

Mesh

git clone https://github.com/szenergy/rviz_markers
git checkout ros2-humble
cd ~/ros2_ws 
colcon build --packages-select rviz_markers
source ~/ros2_ws/install/setup.bash

Színek

A Google Material Design színrendszer egy átfogó tervezési rendszer, amely pl. ROS-ban és Rviz-ben is használható. A kényelem kedvéért a következőkben felsoroljuk a hexadecimális értékeket (pl. #F44336) és az rgb-vé alakított értékeket (pl. 0,96 0,26 0,21), ami a ROS 2-ben általánosan elfogadott.

Bővebben: - github.com/jkk-research/colors

100 500 900
1.00 0.80 0.82
md_red_100
0.96 0.26 0.21
md_red_500
0.72 0.11 0.11
md_red_900
0.97 0.73 0.82
md_pink_100
0.91 0.12 0.39
md_pink_500
0.53 0.05 0.31
md_pink_900
0.82 0.77 0.91
md_deep_purple_100
0.40 0.23 0.72
md_deep_purple_500
0.19 0.11 0.57
md_deep_purple_900
0.73 0.87 0.98
md_blue_100
0.13 0.59 0.95
md_blue_500
0.05 0.28 0.63
md_blue_900
0.70 0.87 0.86
md_teal_100
0.00 0.59 0.53
md_teal_500
0.00 0.30 0.25
md_teal_900
0.78 0.90 0.79
md_green_100
0.30 0.69 0.31
md_green_500
0.11 0.37 0.13
md_green_900
0.94 0.96 0.76
md_lime_100
0.80 0.86 0.22
md_lime_500
0.51 0.47 0.09
md_lime_900
1.00 0.93 0.70
md_amber_100
1.00 0.76 0.03
md_amber_500
1.00 0.44 0.00
md_amber_900
1.00 0.88 0.70
md_orange_100
1.00 0.60 0.00
md_orange_500
0.90 0.32 0.00
md_orange_900
0.84 0.80 0.78
md_brown_100
0.47 0.33 0.28
md_brown_500
0.24 0.15 0.14
md_brown_900
0.96 0.96 0.96
md_grey_100
0.62 0.62 0.62
md_grey_500
0.13 0.13 0.13
md_grey_900

Források