ROS 2 vizualizáció¶
visualization_msgs/msg/Marker típus¶
visualization_msgs/msg/Marker dokumentáció
visualization_msgs/msg/MarkerArray típus¶
visualization_msgs/msg/MarkerArray dokumentáció
Mesh¶
git clone https://github.com/szenergy/rviz_markers
git checkout ros2-humble
cd ~/ros2_ws
colcon build --packages-select rviz_markers
source ~/ros2_ws/install/setup.bash
A mesheket Foxglove Studio-ban is megjeleníthetjük, csak állítsuk a package path-t a megfelelő helyre, pl:
Színek¶
A Google Material Design színrendszer egy átfogó tervezési rendszer, amely pl. ROS-ban és Rviz-ben is használható. A kényelem kedvéért a következőkben felsoroljuk a hexadecimális értékeket (pl. #F44336) és az rgb-vé alakított értékeket (pl. 0,96 0,26 0,21), ami a ROS 2-ben általánosan elfogadott.
Bővebben: - github.com/jkk-research/colors
100 |
500 |
900 |
|---|---|---|
 1.00 0.80 0.82 md_red_100 |
 0.96 0.26 0.21 md_red_500 |
 0.72 0.11 0.11 md_red_900 |
 0.97 0.73 0.82 md_pink_100 |
 0.91 0.12 0.39 md_pink_500 |
 0.53 0.05 0.31 md_pink_900 |
 0.82 0.77 0.91 md_deep_purple_100 |
 0.40 0.23 0.72 md_deep_purple_500 |
 0.19 0.11 0.57 md_deep_purple_900 |
 0.73 0.87 0.98 md_blue_100 |
 0.13 0.59 0.95 md_blue_500 |
 0.05 0.28 0.63 md_blue_900 |
 0.70 0.87 0.86 md_teal_100 |
 0.00 0.59 0.53 md_teal_500 |
 0.00 0.30 0.25 md_teal_900 |
 0.78 0.90 0.79 md_green_100 |
 0.30 0.69 0.31 md_green_500 |
 0.11 0.37 0.13 md_green_900 |
 0.94 0.96 0.76 md_lime_100 |
 0.80 0.86 0.22 md_lime_500 |
 0.51 0.47 0.09 md_lime_900 |
 1.00 0.93 0.70 md_amber_100 |
 1.00 0.76 0.03 md_amber_500 |
 1.00 0.44 0.00 md_amber_900 |
 1.00 0.88 0.70 md_orange_100 |
 1.00 0.60 0.00 md_orange_500 |
 0.90 0.32 0.00 md_orange_900 |
 0.84 0.80 0.78 md_brown_100 |
 0.47 0.33 0.28 md_brown_500 |
 0.24 0.15 0.14 md_brown_900 |
 0.96 0.96 0.96 md_grey_100 |
 0.62 0.62 0.62 md_grey_500 |
 0.13 0.13 0.13 md_grey_900 |