rqt használata

rqt_console a log üzenetek megjelenítésre

rqt_tf_tree a transzformációk vizualizációjára

rqt_graph a node-ok és topic-ok vizualizációjára

Források

• docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Using-Rqt-Console/Using-Rqt-Console.html
• docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Intermediate/Launch/Creating-Launch-Files.html
• docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Intermediate/Launch/Creating-Launch-Files.html
• docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Intermediate/Tf2/Writing-A-Tf2-Broadcaster-Cpp.html