Joystick bevezetés¶
Todo
Joystick WSL alatt¶
Töltsük le a foxe
extension-t Foxglove Studio-hoz, majd drag and drop módszerrel húzzuk bele a foxglove-joystick
csomagot.
Letölthető a github.com/joshnewans/foxglove-joystick/releases GitHub oldalról.
ros2 topic echo /joy --csv
Josytick Linux alatt¶
$ lsusb
Bus 001 Device 004: ID 046d:c219 Logitech, Inc. Cordless RumblePad 2
$ ls -l /dev/input/js0
$ sudo chmod a+rw /dev/input/js0
ros2 topic echo /joy
ROS 2 joy package¶
sudo apt install ros-humble-joy