Skip to content

Joystick bevezetés

Todo

Joystick WSL alatt

Töltsük le a foxe extension-t Foxglove Studio-hoz, majd drag and drop módszerrel húzzuk bele a foxglove-joystick csomagot.

Letölthető a github.com/joshnewans/foxglove-joystick/releases GitHub oldalról.

ros2 topic echo /joy --csv

alt text

Josytick Linux alatt

$ lsusb
Bus 001 Device 004: ID 046d:c219 Logitech, Inc. Cordless RumblePad 2
$ ls -l /dev/input/js0 
$ sudo chmod a+rw /dev/input/js0
ros2 topic echo /joy

ROS 2 joy package

sudo apt install ros-humble-joy