Mesterséges intelligencia gyakorlat

Gyakorlati anyag letöltése

A gyakorlati anyag frissítéséhez adjuk ki a következő parancsokat:

cd ~/ros2_ws/src/arj_packages

git checkout -- .

git pull

Conda környezet telepítése

Az anaconda (miniconda) egy izolált virtuális környezetet biztosít, ahol az éppen aktuális munkához szükséges verziószámú Python csomagokat tudjuk telepíteni.

mkdir -p ~/miniconda3

wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -O ~/miniconda3/miniconda.sh

bash ~/miniconda3/miniconda.sh -b -u -p ~/miniconda3

rm -rf ~/miniconda3/miniconda.sh

~/miniconda3/bin/conda init bash

A solver hangolja össze a verziókat az előre definiált környezethez (environment.yml) szükséges csomagok között. A libmamba-solver az alapértelmezetthez solverhez képest egy gyorsabb hangolást tesz lehetővé.

source ~/.bashrc

conda config --set auto_activate_base false

conda update -n base conda

conda install -n base conda-libmamba-solver

conda config --set solver libmamba

Miután a Conda települt, létrehozzuk a saját virtuális környezetünket:

cd ~/ros2_ws/src/arj_packages/arj_ai

conda env create -f environment.yml

Gyakorlat megnyitása

Az anyag a következőképpen nyitható meg:

conda activate gyakorlat

cd ~/ros2_ws/src/arj_packages/arj_ai 

code .

Válassszuk ki a környezetet:

Hibaelhárítás

TODO

ImportError                               Traceback (most recent call last)
Cell In[1], line 10
      8 import matplotlib.patches as patches
      9 import matplotlib.pyplot as plt
---> 10 import torch
     11 import torchvision.transforms as transforms
     12 from PIL import Image

File ~/miniconda3/envs/gyakorlat/lib/python3.8/site-packages/torch/__init__.py:189
    187     if USE_GLOBAL_DEPS:
    188         _load_global_deps()
--> 189     from torch._C import *
    191 # Appease the type checker; ordinarily this binding is inserted by the
    192 # torch._C module initialization code in C
    193 if False:

ImportError: /home/he/miniconda3/envs/gyakorlat/lib/python3.8/site-packages/torch/lib/libtorch_cpu.so: undefined symbol: iJIT_IsProfilingActive

Conda deaktiválás

conda deactivate