Skip to content
Autonóm járművek és robotok programozása
Intro slides
Magyar
English
Initializing search
GitHub
Kezdőlap
Tananyag
Nagy féléves, kis beadandó
Önálló
Linkek
Moodle
Autonóm járművek és robotok programozása
GitHub
Kezdőlap
Tananyag
Tananyag
1. Bevezetés
1. Bevezetés
Elmélet - Bevezetés
Gyakorlat
Gépterem
GitHub Copilot
Linux és git
Intro slides
2. ROS 2 koncepciók, telepítés
2. ROS 2 koncepciók, telepítés
Elmélet - ROS 2 alapfogalmak
Gyakorlat - ROS 2 alapok
VS code, git
Ubuntu dual boot
Windows WSL2
ROS 2 humble telepítése
3. Érzékelés
3. Érzékelés
Elmélet - Érzékelés
Gyakorlat - Érzékelés
4. Féléves, ROS 2 további koncepiók
4. Féléves, ROS 2 további koncepiók
ROS 2 haladó
ROS 2 launch
Kis beadandó és nagy féléves
Kis beadandó
Nagy féléves
5. Transzformációk
5. Transzformációk
Elmélet - Transzformációk
Gyakorlat - Transzformációk
6. Észlelés
6. Észlelés
Elmélelt - Észlelés
Gyakorlat A - Észlelés
Gyakorlat B - Észlelés
Ground filter
Road filter
SLAM és LOAM
7. Szimuláció
7. Szimuláció
Elmélet - Szimuláció
Gyakorlat - Gazebo Fortress ROS 2
Gyakorlat - Gazebo saját robotszimuláció készítése
Gyakorlat - Gazebo Fortress ROS 2 Wheeltec
8. Tervezés
8. Tervezés
Elmélet - Tervezés
Gyakorlat - Tervezés
9. Szabályozás
9. Szabályozás
Elmélet - szabályozás
Gyakorlat - szabályozás
10. AI (mesterséges intelligencia)
10. AI (mesterséges intelligencia)
Elmélet - Mesterséges intelligencia
Gyakorlat - Mesterséges intelligencia
Kaggle Notebook - Előkészítés (gyakorlat)
NN slides
Nagy féléves, kis beadandó
Nagy féléves, kis beadandó
Kis beadandó és nagy féléves
Kis beadandó
Nagy féléves
Önálló
Önálló
Python és C++ összehasonlítása
Git és ROS 2
Bash aliases
Linux
ROS 2 marker és launch
Mermaid gráf
Joystick
Rqt
QoS szolgáltatásminőség
MCAP fájlok
Docker
Behavior tree, State machine
ROS2 vizualizáció
Pointcloud to grid
Elmélet - Kálmán filter
Gyakorlat - Kálmán filter
Linkek
Moodle
Bevezető előadás
¶
←
1 / 7
→
⛶
Back to top